图书介绍

现代控制理论基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

梁慧冰，孙炳达编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111062183
出版时间：1998
标注页数：174页
文件大小：5MB
文件页数：179页
主题词：现代控制理论－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

第一章线性系统的状态空间描述2

第一节状态空间分析法2

第二节状态结构图7

第三节状态空间描述的建立9

第四节化输入-输出描述为状态空间描述及其几种标准型式13

第五节由状态空间描述求传递函数26

第六节离散时间系统的状态空间描述30

第七节状态向量的线性变换31

习题41

第一节状态方程的齐次解(自由解)43

第二章线性系统的运动分析43

第二节状态转移矩阵44

第三节线性系统的运动分析53

第四节连续系统的时间离散化56

第五节线性离散系统的运动分析59

习题64

第三章线性系统的能控性与能观测性67

第一节能控性定义67

第二节能控性判据68

第三节能观测性及其判据76

第四节离散系统的能控性与能观测性81

第五节能控性与能观测性的对偶关系86

第六节能控标准型与能观测标准型87

第七节系统的结构分解97

第八节传递函数阵的实现问题107

第九节能控性和能观测性与传递函数零极点的关系116

习题118

第四章控制系统的稳定性分析121

第一节动态系统的外部稳定性121

第二节动态系统的内部稳定性122

第三节李雅普诺夫判稳第一方法127

第四节李雅普诺夫判稳第二方法130

第五节李雅普诺夫方法在线性系统中的应用134

习题138

第五章线性定常系统的综合140

第一节线性反馈控制系统的基本结构140

第二节带输出反馈系统的综合142

第三节带状态反馈系统的综合146

第四节状态重构与状态观测器的设计152

第五节带观测器状态反馈系统的综合160

第六节解耦控制系统的综合163

习题172

参考文献174