普通高等教育农业部“十二五”规划教材 全国高等农林院校“十二五”规划教材 理论力学【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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第一篇 静力学3

第一章 静力学公理和物体的受力分析3

第一节 静力学公理3

一、静力学基本概念3

二、静力学基本公理5

第二节 约束和约束反力8

第三节 物体的受力分析和受力图12

思考题16

习题16

第二章 平面汇交力系与平面力偶系19

第一节 平面汇交力系19

一、平面汇交力系合成与平衡的几何法19

二、平面汇交力系合成与平衡的解析法21

三、平面力对点之矩的概念及计算24

第二节 平面力偶理论25

一、力偶与力偶矩25

二、力偶的性质26

三、平面力偶的合成和平衡条件28

思考题30

习题31

第三章 平面任意力系35

第一节 平面任意力系向作用面内一点的简化35

一、力的平移定理35

二、力系的主矢及向一点简化的主矩36

第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程39

第三节 静定和超静定问题的概念42

第四节 物体系统的平衡43

第五节 平面桁架47

一、桁架的基本概念47

二、桁架内力的计算48

思考题51

习题52

第四章 空间力系56

第一节 空间汇交力系56

一、力在空间直角坐标轴上的投影56

二、空间汇交力系的简化和平衡58

第二节 力对点之矩与力对轴之矩60

一、力对点之矩60

二、力对轴之矩61

三、空间力对点之矩和力对轴之矩的关系62

第三节 空间力偶63

一、空间力偶的概念63

二、空间力偶系的合成和平衡63

第四节 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩65

一、空间任意力系向已知点的简化65

二、简化结果分析66

第五节 空间任意力系的平衡方程69

第六节 重心73

一、重心的概念73

二、重心坐标公式73

三、确定物体重心位置的方法74

思考题77

习题78

第五章 摩擦82

第一节 滑动摩擦82

一、静滑动摩擦82

二、动滑动摩擦83

第二节 摩擦角和自锁84

一、摩擦角84

二、自锁84

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题86

第四节 滚动摩阻的概念90

第五节 静力学综合93

思考题96

习题97

第二篇 运动学103

第六章 点的运动学103

第一节 运动学的基本介绍103

第二节 矢量法103

第三节 直角坐标法105

第四节 自然法107

思考题112

习题113

第七章 刚体的简单运动116

第一节 刚体的平行移动116

第二节 刚体绕定轴的转动118

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度119

第四节 轮系的传动比122

第五节 角速度和角加速度及速度和加速度的矢量表示124

思考题126

习题126

第八章 点的合成运动130

第一节 相对运动 牵连运动 绝对运动130

第二节 点的速度合成定理135

第三节 动参考系做平动时点的加速度合成定理138

第四节 动参考系做定轴转动时点的加速度合成定理143

思考题148

习题149

第九章 刚体的平面运动155

第一节 刚体平面运动的概述和运动分解155

一、刚体平面运动方程155

二、平面运动分解为平动和转动157

第二节 求平面图形内各点速度的基点法158

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法161

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度165

第五节 运动学综合应用举例170

思考题173

习题174

第三篇 动力学181

第十章 质点动力学的基本方程181

第一节 动力学的基本定律181

第二节 质点的运动微分方程184

第三节 质点动力学的两类基本问题185

思考题188

习题189

第十一章 动量定理193

第一节 动量与冲量193

一、动量193

二、冲量193

第二节 动量定理194

一、质点的动量定理194

二、质点系的动量定理194

三、质点系的动量守恒定律196

第三节 质心运动定理199

一、质量中心199

二、质心运动定理199

三、质心运动守恒定律201

思考题203

习题205

第十二章 动量矩定理209

第一节 质点和质点系的动量矩209

第二节 动量矩定理210

一、质点的动量矩定理210

二、质点系的动量矩定理211

三、动量矩守恒定律212

第三节 刚体绕定轴转动微分方程213

第四节 刚体对轴的转动惯量214

第五节 质点系相对质心的动量矩定理219

一、质点系相对于质心的动量矩219

二、相对于质心的动量矩定理220

第六节 刚体平面运动微分方程221

思考题223

习题224

第十三章 动能定理229

第一节 力的功229

一、常力在直线路程中的功229

二、变力的功230

三、常见力的功231

第二节 质点和质点系的动能234

第三节 动能定理236

一、质点和质点系的动能定理237

二、理想约束及内力做功238

第四节 功率 功率方程 机械效率242

一、功率242

二、功率方程242

三、机械效率243

第五节 机械能守恒定律244

第六节 普遍定理综合应用247

思考题256

习题257

第十四章 达朗贝尔原理263

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理263

第二节 质点系的达朗贝尔原理265

第三节 刚体惯性力系的简化265

一、惯性力系的主矢266

二、惯性力系对简化中心的主矩266

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力271

思考题274

习题275

第十五章 虚位移原理278

第一节 约束 虚位移 虚功278

一、约束及其分类278

二、自由度及广义坐标280

三、虚位移与虚功281

第二节 虚位移原理282

思考题287

习题288

主要参考文献292