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绪论1

第一章 有关地球和大气的知识4

第一节 重力和重力加速度4

第二节 地球旋转产生的科氏惯性力6

第三节 大气的组成与结构7

第四节 虚温、气压、密度、声速和黏性系数沿高度的分布9

第五节 风的分布14

第六节 标准气象条件19

第二章 作用在弹箭上的空气动力23

第一节 弹箭的气动外形和两种飞行稳定方式23

第二节 空气阻力的组成25

第三节 阻力系数、阻力定律、弹形系数和阻力系数的雷诺数修正34

第四节 空气阻力加速度，弹道系数和阻力函数39

第五节 有攻角时弹箭的静态空气动力和力矩41

第六节 作用在弹箭上的动态空气动力和力矩51

第七节 作用在有控弹箭上的气动力和力矩60

第三章 标准条件下弹箭质心运动方程组及弹道特性71

第一节 基本假设71

第二节 质心运动方程组的建立72

第三节 抛物线弹道的特点75

第四节 空气弹道的一般特性79

第四章 非标准条件下的质心运动方程组、弹道修正和散布84

第一节 标准条件和修正理论概述84

第二节 考虑弹道条件和气象条件非标准时的弹箭质心运动方程组86

第三节 考虑地形、地球条件非标准时的弹箭质心运动方程组87

第四节 初速、弹重、药温非标准时的微分修正89

第五节 对气温气压非标准的微分法修正，弹道相似原理90

第六节 气温气压修正和密度声速修正的匹配问题94

第七节 对风的修正96

第八节 弹道准确层权和近似层权98

第九节 气象探测和气象通报105

第十节 火炮运动时的修正109

第十一节 炮耳轴与炮身轴线不垂直及炮耳轴倾斜时的修正110

第十二节 弹道散布及其影响因素分析113

第十三节 火箭弹道修正和低空弹道风计算116

第五章 弹道解法120

第一节 弹道方程的数值解法120

第二节 弹道表解法121

第三节 级数解法123

第四节 直射距离和有效射程126

第六章 弹箭刚体弹道方程的建立127

第一节 坐标系及坐标变换127

第二节 弹箭运动方程的一般形式132

第三节 有风情况下的气动力和力矩分量的表达式137

第四节 弹箭的6自由度刚体弹道方程141

第五节 弹箭的角运动方程及角运动的几何描述143

第七章 旋转稳定弹的角运动及对质心运动的影响150

第一节 引言150

第二节 弹箭速度和转速的变化150

第三节 攻角方程齐次解的一般形式——二圆运动153

第四节 仅考虑翻转力矩时攻角方程的齐次解——起始扰动产生的角运动157

第五节 起始扰动对初速方向的影响——气动跳角162

第六节 起始扰动对质心运动轨迹的影响——螺线弹道166

第七节 攻角方程的非齐次解——重力产生的动力平衡角168

第八节 简化刚体运动方程175

第九节 动力平衡角对弹道轨迹的影响——偏流176

第十节 修正质点弹道方程178

第十一节 考虑全部外力和力矩时起始扰动产生的角运动180

第十二节 非对称因素产生的角运动及对质心运动的影响182

第十三节 风引起的角运动及对质心运动的影响186

第八章 尾翼稳定弹的角运动及对质心运动的影响189

第一节 概述189

第二节 非旋转尾翼弹由起始扰动产生的角运动及对质心运动的影响189

第三节 低旋尾翼弹的导转和平衡转速193

第四节 低旋尾翼弹由起始扰动引起的角运动及对质心运动的影响194

第五节 尾翼弹的动力平衡角及偏流196

第六节 尾翼弹由非对称性产生的角运动及对质心运动的影响198

第七节 风引起的角运动及对质心运动的影响200

第九章 火箭运动方程组的建立202

第一节 概述202

第二节 推力、比冲、喷管导转力矩、推力偏心力矩和推力侧分力205

第三节 火箭作为变质量物体的质心运动方程和转动运动方程209

第四节 火箭刚体运动方程组210

第五节 火箭的角运动方程组和攻角方程215

第十章 尾翼式火箭的角运动和散布分析219

第一节 角运动方程的齐次解——起始扰动产生的角运动和散布219

第二节 推力偏心产生的角运动和散布230

第三节 风对火箭角运动的影响和散布计算240

第四节 动不平衡引起的角运动和散布246

第十一章 旋转稳定火箭的角运动和散布分析248

第一节 概述248

第二节 起始扰动引起的角运动和散布248

第三节 推力偏心引起的角运动和散布253

第四节 风引起的角运动和散布255

第五节 动不平衡的影响258

第十二章 弹箭的飞行稳定性260

第一节 弹箭飞行稳定性的基本概念260

第二节 静稳定、陀螺稳定和动态稳定261

第三节 动态稳定性判据263

第四节 弹箭在曲线弹道上的追随稳定性270

第五节 低速旋转尾翼弹的共振不稳定271

第六节 转速闭锁与灾变性偏航273

第十三章 弹箭的非线性运动及稳定性281

第一节 弹箭非线性运动概述281

第二节 尾翼弹平面非线性运动的极限环285

第三节 强非线性静力矩作用下的椭圆函数精确解291

第四节 振幅平面法尾翼弹的极限平面运动296

第五节 非旋转弹的极限圆锥运动302

第六节 在非线性马格努斯力矩作用下弹箭的运动及稳定性307

第七节 尾翼式低速旋转弹箭的非线性强迫运动313

第十四章 外弹道设计321

第一节 概述321

第二节 旋转稳定炮弹的火炮膛线缠度设计322

第三节 涡轮式火箭喷管倾斜角设计326

第四节 尾翼炮弹和火箭静稳定度和转速的选择327

第五节 火箭推力加速度与初速匹配的问题330

第六节 地面火炮初速级的确定335

第七节 外弹道优化设计与仿真336

第十五章 外弹道试验和射表编制342

第一节 概述342

第二节 外弹道试验常用测试仪器和测试原理342

第三节 外弹道试验项目、中间误差估计和反常结果剔除355

第四节 从自由飞行试验数据提取空气动力系数的方法（Chapman-kirk方法或参数微分法）361

第五节 射表编制367

第六节 平均弹道一致性和通用射表问题375

第十六章 底部排气弹的弹道计算与分析379

第一节 引言379

第二节 底排装置内弹道理论和计算方法380

第三节 底部排气减阻机理与底排减阻率计算388

第四节 底部排气弹的弹道计算与弹道性能分析395

第十七章 装液弹外弹道401

第一节 概述401

第二节 旋转装液弹的陀螺稳定性403

第三节 圆柱容腔装液弹内液体运动的本征频率405

第四节 斯图瓦特森不稳定性判据，留数公式416

第五节 黏性修正、容腔形状修正和有中心爆管情况420

第十八章 弹箭有控飞行的知识429

第一节 控制飞行的一般知识429

第二节 有控弹箭运动方程的建立434

第三节 弹箭作为可操纵质点的运动方程，理想弹道439

第四节 过载与机动性440

第五节 方案飞行弹道444

第六节 导引弹道的运动学分析447

第七节 有控弹箭纵向扰动运动方程的建立及线性化467

第八节 纵向动力系数、状态方程和特征根470

第九节 纵向自由扰动运动两个阶段和短周期扰动运动方程473

第十节 纵向短周期扰动运动的特点、传递函数和频率特性475

第十一节 舵面阶跃偏转时导弹的纵向响应特性483

第十二节 导弹侧向扰动运动方程和传递函数489

第十三节 侧向自由扰动运动的特点和稳定性492

第十四节 侧向扰动运动方程的简化和解耦497

第十五节 弹箭运动的自动稳定与控制499

第十六节 运动学环节传递函数、重力补偿和动态误差补偿509

第十七节 单通道旋转弹箭的周期平均控制力和周期平均气动力513

第十八节 有控弹箭飞行的计算机仿真和半实物仿真简介519

第十九章 新型弹箭外弹道523

第一节 概述523

第二节 末敏弹外弹道523

第三节 弹道修正弹外弹道530

第四节 滑翔增程弹箭外弹道539

第五节 简控火箭、远程炮弹和制导航弹的弹道特点549

附录和附表553

附录1 格林函数法与常数变易法的关系553

附表1 1943年阻力定律Cx on（Ma）555

附表2 G（v）函数表（43年阻力定律）556

附表3 饱和水汽压计算表557

附表4 我国标准大气简表（30km以下部分）558

附表5 1976年美国标准大气简表（30～80km部分）559

附表6（a） 火炮直射程X直表（43年阻力定律）559

附表6（b） 火炮直射角θ0直表（43年阻力定律）560

附表7（a） 最大射程Xm表561

附表7（b） 最大射程角θ0xm表561

附表8 火箭外弹道BR，BI函数表562

附表9 火箭外弹道BR∞，BI∞函数表563

附表10 火箭外弹道RL函数表565

附表11 装液弹的斯图尔特森表566

附表12 中心爆管表566

参考文献568