MATLAB电子仿真与应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

MATLAB电子仿真与应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 MATLAB简介与常用数学方法1

1．1 MATLAB语言的特点1

1．1．1 编程简单使用方便1

1．1．2 函数库可任意扩充2

1．1．3 语言简单内涵丰富2

1．1．4 简便的绘图功能2

1．2 MATLAB的基本操作方法3

1．2．1 MATLAB的语言结构和编程方法3

1．2．2 MATLAB的主要语法和操作符5

1．3 特殊矩阵的生成12

1．3．1 零矩阵与单位矩阵12

1．3．2 对角矩阵12

1．3．3 伴随矩阵13

1．3．4 Vandermonde矩阵13

1．3．5 Hilber矩阵及逆Hilbert矩阵14

1．4 矩阵特征参数的提取15

1．4．1 矩阵的秩15

1．4．2 矩阵的行列式16

1．4．3 矩阵的迹16

1．4．4 矩阵的范数17

1．4．5 矩阵的特征多项式、特征方程与特征根19

1．5 矩阵的分解20

1．5．1 三角分解20

1．5．2 Cholesky分解23

1．5．3 奇异值分解24

1．6 矩阵特征值与特征向量27

1．6．1 矩阵特征值与特征向量的计算27

1．6．2 广义矩阵特征值与特征向量29

1．7 矩阵求逆与线性方程求解30

1．8 矩阵的非线性运算32

1．8．1 对矩阵各个元素的非线性运算32

1．8．2 对整个矩阵的非线性运算33

1．9 其它常用数学方法35

1．9．1 多项式拟合35

1．9．2 非线性方程求解与最优化36

1．10 常用数学方法举例38

1．10．1 解线性方程组的全主元三角分解法38

1．10．2 离散数据多项式拟合的正交化方法40

1．10．3 求矩阵特征值的基本QR方法42

1．11 本章小结46

第二章 控制系统的数学描述与建模47

2．1 微分方程47

2．1．1 微分方程的数值解47

2．1．2 非线性系统50

2．1．3 线性化52

2．2 传递函数53

2．2．1 多项式的根和特征多项式53

2．2．2 传递函数的零点和极点54

2．2．3 部分分式展开56

2．3 状态空间描述56

2．3．1 将微分方程化成状态方程57

2．3．2 矩阵的对角化58

2．4 模型的转换与连接59

2．4．1 数学模型的转换59

2．4．2 系统模型的连接64

2．5 模型的降阶与实现71

2．5．1 模型降阶72

2．5．2 模型实现78

2．6 控制系统的模型属性80

2．7 控制系统常用数学方程求解86

2．8 本章小结88

第三章 控制系统的分析方法89

3．1 控制系统的稳定性分析89

3．2 控制系统的时域分析94

3．2．1 时域分析的一般方法94

3．2．2 常用时域分析函数98

3．2．3 时域分析应用实例102

3．3 控制系统的频域分析108

3．3．1 频域分析的一般方法108

3．3．2 常用频域分析函数114

3．3．3 频域分析应用实例118

3．4 根轨迹分析方法124

3．4．1 模条件和角条件124

3．4．2 绘制根轨迹的基本规则125

3．4．3 根轨迹分析应用实例126

3．5 本章小结130

第四章 SIMULINK仿真131

4．1 系统建模131

4．2 SIMULINK仿真方法137

4．2．1 仿真过程的设置137

4．2．2 系统仿真144

4．3 模型图的优化146

4．3．1 模块的翻转与旋转146

4．3．2 信号线的分叉和弯转149

4．3．3 模型图的标注150

4．3．4 对模型图的其它优化方法153

4．4 模块的合成、创建与封装155

4．4．1 模块的合成155

4．4．2 创建新模块156

4．4．3 模块的封装158

4．5 SIMULINK的mdI文件160

4．6 本章小结164

第五章 控制系统的频域设计方法165

5．1 控制系统的校正165

5．1．1 单变量系统的主要校正方式165

5．1．2 PD、PI、PID校正166

5．1．3 串联校正实例169

5．2 多变量系统的频域设计方法174

5．2．1 数学模型与标准型174

5．2．2 多变量系统的频率响应176

5．3 定量反馈控制设计方法178

5．3．1 单变量系统的QFT设计方法179

5．3．2 QFT设计举例180

5．3．3 QFT设计工具箱应用187

5．4 M1A1主战坦克观测仪飞轮控制器的设计191

5．5 本章小结200

第六章 控制系统的时域设计方法201

6．1 极点配置设计方法201

6．2 解耦控制设计方法204

6．3 线性二次型最优控制器设计209

6．3．1 线性二次型指标与里卡第(Riccati)方程求解209

6．3．2 最优控制器设计实例212

6．4 线性二次型高斯(Gauss)最优控制228

6．4．1 LQG问题的一般解法228

6．4．2 回路传输恢复技术229

6．4．3 LQG设计实例230

6．5 本章小结235

第七章 数字信号处理中的信号分析236

7．1 离散时间信号与系统236

7．1．1 离散时间信号236

7．1．2 离散系统的卷积和相关239

7．1．3 离散系统的差分方程244

7．2 离散时间傅立叶变换246

7．2．1 离散时间傅立叶变换定义与计算246

7．2．2 离散时间傅立叶变换的特性249

7．3 离散傅立叶变换254

7．3．1 离散傅立叶级数254

7．3．2 离散傅立叶变换256

7．4 数字信号处理信号分析实例262

7．4．1 实验准备262

7．4．2 wav文件的一次性傅立叶变换263

7．4．3 wav文件的分段傅立叶分析265

7．4．4 用SIMULINK进行仿真269

7．5 本章小结274

第八章 FIR滤波器设计275

8．1 数字滤波器的结构275

8．1．1 基本元件275

8．1．2 IIR滤波器的结构276

8．1．3 FIR滤波器的结构287

8．2 滤波器设计基础289

8．2．1 滤波器指标的确定290

8．2．2 问题的描述290

8．3 线性相位FIR滤波器的性质291

8．3．1 冲激响应291

8．3．2 频率响应291

8．3．3 零点位置293

8．4 FIR滤波器的窗函数设计技术297

8．4．1 窗函数设计的基本思想297

8．4．2 常用窗函数297

8．4．3 窗函数设计公式298

8．4．4 FIR滤波器设计实例298

8．5 本章小结307

第九章 IIR滤波器设计308

9．1 滤波器的指标308

9．2 模拟滤波器原型309

9．2．1 巴特沃斯低通滤波器309

9．2．2 切比雪夫低通滤波器315

9．3 滤波器的变换321

9．3．1 滤波器变换的基本方法321

9．3．2 滤波器变换实例321

9．4 用MATLAB设计低通滤波器325

9．4．1 设计低通滤波器的MATLAB函数326

9．4．2 低通滤波器设计实例326

9．5 本章小结330