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第一章 回采巷道支护技术概述1

第一节 回采巷道支护在矿井支护中的地位和现状1

第二节 巷道支护技术的新发展5

第三节 改善我国回采巷道支护状况的技术途径8

第二章 专家系统简介10

第一节 专家系统的基本概念10

第二节 专家系统的作用和意义12

第三节 专家系统的基本结构16

第四节 设计专家系统的一般步骤33

第三章 回采巷道支护形式与参数合理选择的试验方法和数据整理37

第一节 回采巷道支护效果的评价37

第二节 现场试验数据观测与整理44

第三节 回采巷道支护形式与参数合理选择的模拟试验研究81

第四节 巷道围岩稳定性的有限元分析94

第五节 回采巷道支护实践经验的总结101

第四章 缓倾斜、倾斜煤层回采巷道围岩稳定性分类105

第一节 围岩稳定性分类方法综述105

第二节 指标体系的选择108

第三节 影响回采巷道围岩稳定性因素的分析109

第四节 分类指标的确定与取值方法118

第五节 模糊聚类分析方法概述120

第六节 权值的确定方法136

第七节 我国缓倾斜、倾斜煤层回采巷道围岩稳定性分类的实施过程及分类结果148

第八节 巷道类别的预测方法157

第九节 缓倾斜、倾斜煤层回采巷道围岩稳定性分类程序164

第五章 回采巷道支护形式与参数合理选择专家系统170

第一节 回采巷道支护形式与参数合理选择的基本原则170

第二节 国外巷道支护形式与参数选择的依据171

第三节 我国不同矿区回采巷道支护形式与参数合理选择的经验182

第四节 回采巷道支护形式与参数合理选择的方法第五节 经济比较212

第六章 回采巷道支护形式与参数合理选择专家系统（“HZES”）的建造216

第一节 知识库的建立和知识的表达方式216

第二节 推理机的设计246

第七章 “HZES”的主要功能及使用方法264

第一节 “HZES”的结构、主要功能和适用范围264

第二节 “HZES”的使用操作267

第三节 利用“HZES”进行回采巷道支护设计决策的实例及使用效果272

第四节 巷道断面及支架绘图软件（DRAW）简介280

第五节 改进和发展287

参考文献290