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第1章 绪论1

1.1研究背景1

1.2国内外研究现状与趋势2

1.2.1智能交通系统研究现状与趋势2

1.2.2车载导航系统研究现状与趋势4

1.3本书内容8

1.4章节安排9

1.4.1研究路线9

1.4.2章节安排10

1.5本章小结11

第2章 动态车载导航系统架构12

2.1动态车载导航系统基本功能12

2.2动态车载导航系统基本架构14

2.3动态车载导航系统建模16

2.3.1精化策略16

2.4初始模型16

2.4.1上下文（Context）16

2.4.2客户端事件18

2.4.3服务端事件19

2.4.4验证20

2.5第1次精化21

2.5.1Context21

2.5.2Events22

2.5.3流程改进23

2.5.4验证24

2.6第2次精化24

2.6.1路网数据传输模型24

2.6.2地图匹配模型25

2.6.3验证26

2.7第3次精化26

2.7.1事件27

2.7.2验证28

2.8第4次精化28

2.8.1上下文28

2.8.2客户端事件29

2.8.3服务端事件30

2.8.4验证30

2.9基于模型的架构设计31

2.9.1逻辑视图31

2.9.2过程视图33

2.10本章小结34

第3章 访问控制36

3.1访问控制模型37

3.1.1相关研究38

3.1.2模型框架39

3.1.3形式化定义42

3.1.4模型验证45

3.2访问控制系统48

3.2.1数据结构49

3.2.2关键算法49

3.2.3系统实现51

3.3分布式访问控制缓存策略52

3.3.1相关研究53

3.3.2系统方案54

3.3.3实验与分析57

3.4本章小节60

第4章 地图缓存61

4.1引言61

4.2缓存系统总体结构62

4.3地图分块63

4.3.1地图分块设计63

4.3.2服务器端地图数据的存储策略64

4.3.3二级地图分块设计64

4.4客户端缓存65

4.4.1缓存数据结构65

4.4.2稀疏矩阵的高速缓存策略67

4.4.3缓存淘汰策略68

4.4.4实验结果分析69

4.5缓存预取策略71

4.5.1相关研究73

4.5.2启发式预取策略74

4.5.3基于路网分析的启发式预取策略75

4.5.4实验结果分析78

4.6本章小结82

第5章 地图匹配83

5.1引言83

5.2相关研究83

5.3基于HMM的匹配算法85

5.3.1相关定义85

5.3.2算法简述87

5.4基于路口决策域模型的匹配算法89

5.4.1路口问题89

5.4.2路口决策域模型91

5.4.3基于路口决策域模型的匹配算法93

5.5实验结果分析96

5.5.1实验方法96

5.5.2实验数据96

5.5.3参数确定97

5.5.4结果分析97

5.6算法改进99

5.7本章小结102

第6章 车辆转向识别103

6.1引言103

6.2特征提取104

6.2.1转向特征分析104

6.2.2特征提取与降维105

6.3基于改进的K-means聚类算法的转向识别模型107

6.3.1K-means聚类107

6.3.2模型建立110

6.3.3模型评价及选择110

6.3.4改进的K-means聚类算法112

6.3.5学习系统118

6.4基于异常检测的转向识别模型121

6.4.1数据分析121

6.4.2模型建立122

6.4.3模型评价及选择124

6.4.4学习系统126

6.5本章小结127

第7章 总结与展望128

7.1总结128

7.2研究展望129

参考文献130